一、永磁電機

永磁(PM)電機是一種交流電機，它使用嵌入或連接到電機轉(zhuǎn)子表面的磁鐵，電動汽車采用永磁同步電機，具有高轉(zhuǎn)矩密度和高效率，使用的磁鐵是釹鐵硼磁鐵，也稱為超級磁鐵。這個名字是因為每平方厘米的磁場非常集中，這使得它們非常有吸引力，其體積很小，但它們的高磁場密度有利于強度和效率。

考慮到永磁電機的特點和高磁場密度，設計出的電機尺寸為同等性能電機的三分之一。此外，高效率使電動汽車的耗電量降至最低，最后但并非最不重要的一點是，超級磁鐵的磁性壽命估計約為400年，隨著時間的推移，確保其效率和可靠性。

永磁電機（也稱為PM）可分為兩大類：內(nèi)嵌式永磁體（IPM）和表面永磁體（SPM），這兩種類型都是通過固定在轉(zhuǎn)子上或轉(zhuǎn)子內(nèi)部的永磁體產(chǎn)生磁通量。表面永磁體一種將永磁體附在轉(zhuǎn)子圓周上的電機，內(nèi)嵌式永磁體一種轉(zhuǎn)子嵌有永磁體的電機稱為IPM。

內(nèi)嵌式設計的最大優(yōu)勢是高速性能，這使其在牽引電機在車輛應用中占據(jù)優(yōu)勢。表面永磁體電機的功率-速度曲線大致為雙曲線，在較窄的速度范圍內(nèi)上升到準恒定功率區(qū)域，然后下降。

幾十年來，表面永磁體電機主導著永磁電機市場，然而，近年來，新興的混合動力和電動汽車市場提振了對內(nèi)嵌式永磁體電機的需求。內(nèi)嵌式永磁體電機具有在寬速度范圍內(nèi)接近恒定功率和磁鐵保持設計等優(yōu)點，為牽引和輔助電機等應用提供了良好的解決方案。

在車輛應用中，內(nèi)嵌式永磁體技術與表面永磁電機相比具有很大的優(yōu)勢。內(nèi)嵌式永磁體設計允許對磁路的磁化進行更多控制。相比之下，內(nèi)嵌式永磁體電機提供更大范圍的或多或少一致的轉(zhuǎn)矩，使用一種叫作磁場減弱的技術，設計者可以施加電流來改變性能，磁場削弱主要涉及調(diào)整定子磁場，以部分對抗永磁體的影響。

二 、表面永磁體

表面永磁體電機將磁鐵固定在轉(zhuǎn)子表面的外部，其機械強度比內(nèi)嵌式永磁體電機弱，機械強度減弱限制了電機的最大安全機械速度。此外，這些電機的磁凸度（Ld≈ Lq），無論轉(zhuǎn)子位置如何，在轉(zhuǎn)子端子處測得的電感值都是一致的。由于接近磁凸度比，表面永磁體電機設計在很大程度上依賴于磁轉(zhuǎn)矩組件來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

三、內(nèi)嵌式永磁體

內(nèi)嵌式永磁體電機將永磁體嵌入轉(zhuǎn)子中，與表面永磁體電機不同，永磁體的位置使內(nèi)嵌式永磁體電機機械性能良好，適合高速運行。這些電機也有其相對較高的磁凸度比（Lq>Ld）來定義。由于其磁磁凸度比較明顯，內(nèi)嵌式永磁體電機能夠通過利用電機的磁轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩組件來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使其適應各種電動汽車。

四、結論

對于牽引電機等高速應用，內(nèi)嵌式永磁體電機是最佳選擇，使用更少的磁鐵材料，從轉(zhuǎn)子的明顯的磁凸度比獲得了一些轉(zhuǎn)矩。除了磁轉(zhuǎn)矩外，還使用磁阻轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩，它可以通過矢量控制兩種類型的轉(zhuǎn)矩來響應高速電機的旋轉(zhuǎn)。再加上通過控制電流對磁路的磁化進行了更好地控制，著能夠在很寬的速度范圍內(nèi)高效地運行。

機械安全性得到改善，與內(nèi)嵌式永磁體不同，磁鐵不會因離心力而脫落，轉(zhuǎn)子堅固的事實是一個額外的好處。與傳統(tǒng)電機相比，相同功率下內(nèi)嵌式永磁體電機可以節(jié)省30%的能耗。

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