機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組測試方案
機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組測試方案機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組是工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人乃至人形機(jī)器人中最關(guān)鍵的執(zhí)行單元,其性能優(yōu)劣直接決定了整機(jī)的運(yùn)動精度、動態(tài)響應(yīng)能力與長期運(yùn)行可靠性。為了全面驗(yàn)證關(guān)節(jié)模組是否滿足設(shè)計(jì)指標(biāo),需要建立一套覆蓋機(jī)械特性、電氣性能及動態(tài)響應(yīng)等多維…