機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組測試方案
機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組測試方案機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組是工業(yè)機器人、協(xié)作機器人乃至人形機器人中最關(guān)鍵的執(zhí)行單元,其性能優(yōu)劣直接決定了整機的運動精度、動態(tài)響應(yīng)能力與長期運行可靠性。為了全面驗證關(guān)節(jié)模組是否滿足設(shè)計指標,需要建立一套覆蓋機械特性、電氣性能及動態(tài)響應(yīng)等多維…